伺服电机在各行业领域的应用十分广泛，此电机的系统分为伺服驱动器和伺服电机两部分，今天主要介绍的是伺服电机的规格。每种型号的伺服电机每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量之间存在着相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
 
然而，机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。当惯量越大的时候，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机的规格时，一定要按照如下步骤进行：
 
1、明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
 
2、依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。
 
3、依据负载惯量与电机惯量选出合适的电机规格。
 
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
 
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
 
6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
 
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
 
8、初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。