随着工业技术的不断提升发展，伺服电机也进入了一个快速发展发的时期，伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。那么我们要如何对伺服电机进行测试呢？

第一步.首先要先测试一下电机，不用连接任何电路，把电机的三根线任意两根短路连接。
 
第二步.把驱动器按图纸接上电源，通电。

第三步.接上编码器，再开机。

第四步.按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。

第五步.重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。

最后，板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。