松下伺服电机是一种补助马达加速的装置，是用来精确跟随或者复现某个过程的反馈控制系统。

松下伺服系统可以使物体的位置、方位以及状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。可以将电压信号转化为矩和转速已驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

松下伺服主要靠脉冲定位，例如：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度以实现位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出对应数量的脉冲；这样就会和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来；就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

交流伺服电机又称无刷电机，其中分为同步和异步电机两种；如今在运动控制中一般都是使用同步电机，同步电机的功率范围较大，可以做到很大的功率，大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。